Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- scanner_3d:accueil [2012/06/24 00:41] – [Idée de projet] vlamoine
+++ scanner_3d:accueil [2012/10/25 14:08] – dbozec
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 Un scanner 3D est un dispositif permettant d'acquérir la forme et la texture (couleurs) d'un objet en 3D dimensions. Le principe est analogue au scanner papier, en 3D dimensions.
-[[http://www.david-laserscanner.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=2960|Cliquez moi]] pour plus d'informations sur le scanner 3D construit pour l'ENS Cachan. Le projet est de réaliser le même scanner avec encore moins de moyen en remplaçant les Lego Mindstorms par des Arduino et moteurs.
+Deux technologies utilisables avec le logiciel David-Laserscanner (logiciel gratuit mais non libre)
+  * Scan avec ligne laser (voir exemple plus bas)
+  * Scan avec lumière structurée : Projection de frange à l'aide d'un vidéo-projecteur
+\\
-à regarder également : [[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan
+[[http://www.david-laserscanner.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=2960|Cliquez moi]] pour plus d'informations sur le scanner 3D construit pour l'ENS Cachan.
-]]
-==== Idée de projet ====
+Autres ressources :
+  * [[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan]]
+  * [[http://www.makerscanner.com/]]
+  * [[http://labfab.fr/portfolio/scanner-3d-maison/]]
-Une fois le scanner prêt à utiliser :
+==== Scan d'objets par lumière structurée ====
-  * Scanner une personne entière (visage, puis corps)
-  * Importer le personnage dans un logiciel d'animation (3DS max, Blender)
-  * Rigger le personnage (faire coller la "peau" à des os virtuels)
-  * Animer le personnage (on peut utiliser des moteurs physiques tels qu'Endorphin)
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+=== Technologie ===
-Victor :
+On place l'objet ou la personne à scanner entre le vidéoprojecteur et les mires de calibration (il est possible de se passer des mires de calibration). On projette des franges de noir/blanc à l'aide du vidéoprojecteur. La géométrie des franges varie rapidement (épaisseur et écartements des franges). Une webcam capture l'image et la ré
-Je suis capable de scanner quelques pièces mais je n'ai jamais essayé un humain (problème de mouvement !!)
-Je suis capable de rigger un personnage sous 3DS max
-Je suis capable de générer des animations sous Endorphin et de les importer
-Aucune connaissance sur les moteurs de rendu
-Exemple de RIG déjà réalisé sous 3DS max 9 (Lara Croft)
+Avantages :
+  * Scan très rapide
+  * Précision supérieure au laser
+  * Pas de danger comparé au laser
-{{:scanner_3d:scanner_rig.jpg?nolink|}}
+Inconvénients :
+  * Le projecteur coûte cher !
+  * ?
-Exemple d'animation sous Endorphin
+=== Mise en œuvre ===
-{{:scanner_3d:scanner_endorphin.jpg?600&nolink|}}
+Voici la liste des composants dont nous avons besoin (il manque l(es) élément(s) en gras) :
+  * Un vidéoprojecteur : benQ MX514
+  *** Une webcam**
+  * Des mires de calibration (feuilles A4 imprimées)
+État des lieux :
+Pour commencer les tests il manque une webcam USB, il n'y a pas de spécification sur la webcam, même une vieille devrait faire l'affaire.
+=== Le projet ===
+L'idée proposée est de scanner le buste d'un humain réel. Ce n'est pas chose facile pour les raisons suivantes :
+  * La personne doit être immobile, les expressions faciales figées
+  * Il faut faire plusieurs scans pour un résultat optimal, la personne ne doit pas bouger ! Un tabouret qui tourne peut être une solution simple.
+Une fois le buste scanné, il faut reconstituer un fichier 3D fermé, c'est à dire une forme aux contours fermés pour pouvoir ensuite imprimer ce buste grâce à une imprimante 3D. C'est réalisable avec des logiciels gratuits. On (Victor) connaît parfaitement la chaîne numérique et la reconstitution de formes fermées à partir de plusieurs scans.
+=== Pour aller plus loin ===
+Si on arrive à des résultats très satisfaisants on peut importer le maillage obtenu et effectuer une retopologie (c'est à dire récréer un maillage propre) pour l'animation. On peut imaginer animer la personne scannée.
+Cependant c'est un énorme travail qui nécessite beaucoup de temps et de technique.
+Exemple de RIG déjà réalisé sous 3DS max 9 (Lara Croft)\\
+{{:scanner_3d:scanner_rig.jpg?nolink|}}