Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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+====== Réunion du 1 mars ======
+personnes étaient présentes.
+===== Sondeur =====
+Problèmes de précision sont nombreux \\
+  * salinité de l’eau
+ -  Problèmes difficiles dans la région \\
+ -  Peut entrainer une erreur de 10% \\
+ -  Pas trop de soluions \\
+  * Simple marée
+ -  On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes \\
+ - Pression – 1 cm par Hpa \\
+ - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) \\
+ - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point \\   précis    et connu, soit la colonne d’air.\\
+  * Gîte du bateau
+ - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. \\
+ - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.\\
+  * Houle et vague, comment les traiter…
+===== GPS =====
+  * Quel GPS choisir ? \\
+- Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. \\
+- Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. \\
+- Solution Michele ???
+- Station de base pour corriger en RTK –
+ IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. \\
+ GPS donne les données brutes. Les données sont postraitées avec biblothèque rtklib. \\  avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.
+===== Logiciel =====
+  * Installation d’une machine virtuelle par Arnaud
+===== Connexion GPS  Arduino – Sondeur =====
+Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
+Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? \\ Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur.
+ =====  Tests =====
+ - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée \\
+ - Tests de profondeur \\
+ - Tests d’étanchéité \\
+===== Coque =====
+ - Récupération par Arnaud ce week-end \\
+ - Prévoir les travaux sur la coque \\
+ - perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... \\
+ ** Attention au bulbe de quille**
+===== Suite : prochaine réunion =====
+ **Date: jeudi 15 mars 2012** à 20h (lieu à définir) \\
+ - Travail sur la coque \\
+ - Définition du format des données carte SD – geoserver + installation geoserver \\
+ - Travail sur l’horodatage des données \\
+ - Définition d’un planning ??? \\