Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- qtduino:accueil [2013/03/30 15:51] – [Matériel] vlamoine
+++ tutoriels:informatique:qtduino [2024/04/26 14:48] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 ====== Contrôler un Arduino grâce à Qt Creator ======
 **Tout ces documents sont sous licence CC BY-NC-SA :**
 Cette licence permet aux autres de remixer, arranger, et adapter votre œuvre à des fins non commerciales tant qu'on vous crédite en citant votre nom et que les nouvelles œuvres sont diffusées selon les mêmes conditions.
+Ce projet a été initié par Victor Lamoine
 ==== Introduction ====
 Pré-requis : Aucun ! Tout est expliqué et détaillé, aucune connaissance particulière n'est nécessaire. C'est réalisable par tout le monde !
 ==== Objectif ====
 On va contrôler un servomoteur grâce a une application Qt. La communication se fait par le câble USB
 [[http://vicopsp.free.fr/tyfab/qtservo.m4v|Voir la vidéo]]
 ==== Matériel ====
   * Un Arduino (j'utilise un Arduino Nano 3.0)
-  * Un PC, s'il n'est pas sous Linux, il faudra adapter le code Qt (mon est sous Ubuntu 12.04.2 desktop (64 bits))
+  * Un PC, s'il n'est pas sous Linux il faudra adapter le code Qt (le mien est sous Ubuntu 12.04.2 desktop (64 bits))
   * Un servomoteur
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 === Projet Qt Creator ===
-Ouvrir le [[http://vicopsp.free.fr/tyfab/usb_servo.zip|projet Qt Creator]] : double clic sur le .PRO
+Créez un projet Qt Creator: Projet Qt Widget : Application graphique Qt
+Nommer le projet "USB_servo" et le nom de la classe "USB_servo" (laisser le reste par défaut)
-Branchez l'Arduino si ce n'est pas déjà fait et lancez la commande suivante :
+Aller dans formulaires, et créer les éléments suivants :
-<code>ls /dev/ | grep USB</code>
-Le résultat devrait être ttyUSB0 par exemple. Modifier ligne 21 de usb_servo.cpp pour que le périphérique corresponde.
-Pour exécuter le programme : Ctrl + R ou clic sur la flèche "lecture" verte en bas à gauche.
+**Widget - Nom**\\
+Qdial - "dial"\\
+Qslider - "slider"\\
+Qlcdnumber - "lcd"\\
+Une fois les éléments crées appuyer sur F4 pour éditer les signaux/slots (ou cliquer en haut sur l'icône "Editer signaux/slots)
+Créer les signaux suivants :
+**Emetteur - Signal - Receveur - Slot**\\
+dial - sliderMoved(int) - lcd - display(int)\\
+dial - sliderMoved(int) - slider - setValue(int)\\
+slider - sliderMoved(int) - dial - setValue(int)\\
+slider - sliderMoved(int) - lcd - display(int)\\
+Modifier le contenu des fichiers suivants comme suit :
+USB_servo.pro
+<code>QT       += core gui
+TARGET = USB_servo
+TEMPLATE = app
+#add qExtSerialPort libs
+CONFIG += extserialport
+SOURCES += main.cpp\
+        usb_servo.cpp
+HEADERS  += usb_servo.h
+FORMS    += usb_servo.ui
+</code>
+usb_servo.h
+<code>#ifndef USB_SERVO_H
+#define USB_SERVO_H
+#include <QMainWindow>
+#include <QtGui>
+#include <qextserialport.h>
+namespace Ui {
+class USB_servo;
+}
+class USB_servo : public QMainWindow
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit USB_servo(QWidget *parent = 0);
+    void init_port(); // initialisation du port
+    ~USB_servo();
+public slots:
+void transmitCmd(int value); // fonction d'envoi
+private:
+    Ui::USB_servo *ui;
+    QextSerialPort *port;
+};
+#endif // USB_SERVO_H
+</code>
+usb_servo.cpp
+<code>#include "usb_servo.h"
+#include "ui_usb_servo.h"
+USB_servo::USB_servo(QWidget *parent) :
+    QMainWindow(parent),
+    ui(new Ui::USB_servo)
+    // Création de l'intefarce ("formulaires")
+{
+    init_port(); //initiation of the port
+    ui->setupUi(this);
+    connect(ui->dial, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
+    // On connecte le mouvement du bouton a l'envoi de la commande
+    connect(ui->slider, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
+    // On connecte le mouvement du slider a l'envoi de la commande
+    transmitCmd(90);
+    // On initialise le servo à 90°
+}
+USB_servo::~USB_servo()
+{
+    delete ui;
+}
+void USB_servo::init_port(void)
+{
+    QString dev_port = "/dev/ttyUSB0";
+    port = new QextSerialPort(dev_port); //on ouvre le port
+    // ls /dev/ | grep USB   << Permet de donner la liste des périphériques USB
+     port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
+    if(!port->isOpen())
+    {
+        QMessageBox::warning(this, "Impossible d'ouvrir le port", dev_port);
+    }
+    // On parametre la liaison :
+    port->setBaudRate(BAUD9600);
+    port->setFlowControl(FLOW_OFF);
+    port->setParity(PAR_NONE);
+    port->setDataBits(DATA_8);
+    port->setStopBits(STOP_1);
+}
+void USB_servo::transmitCmd(int value)
+{
+    QByteArray byte; //byte a envoyer
+    qint64 bw = 0; //bytes really writen
+    byte.clear(); // on efface le contenu de byte
+    byte.append(value); // on ajoute "value" a byte
+    if(port != NULL){ // on vérifie que le port existe toujours
+        bw = port->write(byte); // on écrit les byte
+        //(bw récupere le nombre de byte écris)
+        qDebug() << bw << "byte(s) written | Value sent:" << value << "(dec)";
+        port->flush(); // on attend la fin de la transmission
+    }
+}
+</code>
+Branchez l'Arduino si ce n'est pas déjà fait et lancez la commande suivante dans un terminal :
+<code>ls /dev/ | grep USB</code>
+Le résultat devrait être ttyUSB0 par exemple. Modifier ligne 21 de usb_servo.cpp pour que le périphérique corresponde.
+Pour exécuter le programme : Ctrl + R ou clic sur la flèche “lecture” verte en bas à gauche.
 ==== Problèmes ====
 Chez moi le programme Qt a parfois du mal a ouvrir le port, débrancher et rebrancher l'Arduino si cela arrive.