Projet OSMOSE : le bateau sonde de profondeur

===== Objectif =====
L'objectif du petit bateau est d'effectuer des mesures de profondeur dans la rade de Brest.

Prototype du bateau :

{{  http://mdl29.net/wp-content/uploads/2012/07/drone_5M.jpg?400  |  Bateau en prototype  }}



La première étape de bateau est d'être d'abord un radeau tracté. Les appareils électroniques doivent être isolés dans le radeau et le circuit électronique doit être un minimum sécurisé.


Les appareils suivants seront installés dans le bateau :
  * Sonde de profondeur qui envoie des données en NMEA
  * Puce GPS pour géolocaliser la mesure
  * Carte Arduino récupérant les données
  * Carte contrôleur SD pour enregistrer les données


^  Arduino  ^  Lecteur SD  ^  Puce GPS  ^
|  {{projets:osmose:arduino_mega.jpg?direct&200|}}  |  {{projets:osmose:lecteur_sd.jpg?direct&200|}}  |  {{projets:osmose:puce_gps.jpg?direct&200|}}  |

Note : l'arduino mega 2560 est équipé de 256ko de mémoire flash ( réservé au code ), 8ko de sram et 4ko de mémoire eeprom.

===== Avancement du projet =====
  * [[avancement| Agenda de l'avancement ]] : pour suivre l'évolution des différentes composantes du projet (coque, sondeur, logiciels, électronique), de réunions en réunions et de mails en mails !!
  * [[reunions| Compte-rendu de réunion ]]
  * [[nom_projet| Choix du nom du projet]]
  * [[etancheite| Etancheité du circuit électronique ]]
  * [[materiel| Matériel et branchement des composants ]]
  * [[todo| Tâches à faire ]]
  * [[photos| Les étapes en photo ]]
===== Ressources =====
 [[programmation| Programmation]]\\
{{projets:osmose:dst800.pdf|Datasheet sondeur}}
==== Quelques exemples ====
[[http://www.pobot.org/-Radeau-environnemental-.html|un radeau]] \\
[[http://letsmakerobots.com/node/21098 | drone pour un lac]]\\
[[http://letsmakerobots.com/node/22108|un autre ]] avec [[http://letsmakerobots.com/node/16995|sa construction]]\\
[[https://www.hackerfleet.org/dev/wiki/MS0x00]]\\
[[http://www.lowrance.fr/SUPPORT/Conseils/Principe-de-Sonar/|principe de fonctionnement d'un sondeur ]]\\
[[http://www.justmagic.com/FAQ_Olex.html|quelques principe de base appliqué aux sondeurs]]\\
[[http:www.smartplanet.com_blog_thinking-tech_unmanned-sea-drones-breaking-world-records_9602| un drone en deux morceaux, un flotteur et un immergé]] \\