* A venir :
    * Protection nylon supplémentaire sur le bateau
    * Prévoir palmes, masque, tuba, kayak et rame
    * Go ?

  * 25.06.13 :
    * Modification du script de façon à prendre en compte les données NMEA de la sonde de profondeur
    * Fil avec support fusible sans le fusible adéquat
    * Exemple de ligne de données :

  GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
  GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
  SDDPT PROFONDEUR_EN_M
  YXMTW TEMPERATURE_EN_DC

GPRMC 250613 164921.00 4824.37680 -00428.03720 0.355 NA GPGGA 2 06 5.55 105.6 SDDPT NA YXMTW 24.6

  * 03.06.13 :
    * **Composants**
      * Proposition d'ajouter un bluetooth et un afficheur lcd à l'arrière du bateau. Ces 2 composants se branchent en série.
      * Brancher un fusible 5mm*20mm 2A sur le circuit électronique
    * **Connexion Arduino GPS** :
      * Lien Heure Données GPS
      * Exemple de ligne de données :

  GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
  GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
  PRDEP PROFONDEUR
  
  GPRMC 030613 123727.00 NA NA 0.965 NA GPGGA 1 03 11.00 -0.1 PRDEP NA


  * 25.05.13
    * ** Connexion Arduino GPS** : Adaptation au Megaduino
    * **Coque** : Premier pont du prototype en polystyrène dense ( polystyrène utilisé pour isoler les murs des appartements )

  * 31.03.12 : **Premiers tests**
    * Premiers essais en condition sur les pontons du port du château plutôt concluants, puisque la profondeur obtenue semble bonne à 10 cm près.
    * [[http://blog.mdl29.net/post/2012/04/03/Premiers-essais-du-drone-marin|Voir l'article sur le blog de la MDL]]

  * 15.03.12 
    * **Essai**
      * Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !
      * La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais
      * Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks
    * **Connexion GPS avec Arduino et Sondeur**
      * Discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant.
      * Choix d'un Arduino avec du bluetooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.
    * **Coque**
      * Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur
      * Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans...
      * Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine "insubmersibilité"

    * **Sondeur** : Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.
    * **Logiciel** :
      * la suite logicielle complète a été installée ( Quel logiciel ? ).
      * Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder
      * l'ensemble est gourmand en RAM.

  * 01.03.12
    *  **Essai**
      * Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
      * Tests de profondeur
      * Tests d’étanchéité
    * **Connexion GPS avec Arduino et Sondeur**
      * Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
      * Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
      * Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur
    * **Logiciel** : Installation d’une machine virtuelle par Arnaud ( pour que faire ? )
    * **Coque**
      * Récupération par Arnaud ce week-end
      * Prévoir les travaux sur la coque
      * Perçage, fixation batterie, protection des composants, pont...
      * ** Attention au bulbe de quille**
    * **Sondeur** : Les problèmes de précision sont nombreux :
      * salinité de l’eau
      * Problèmes difficiles dans la région
      * Peut entrainer une erreur de 10%
      * Pas trop de solutions simples
      * Marée
        * On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
        * Pression – 1 cm par Hpa
        * Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
        * Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.
      * Gîte du bateau
        * Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
        * Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.
      * Houle et vague, comment les traiter…
    * **GPS** \\
      * Quel GPS choisir ?
      * Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
      * Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
      * Solution Michele ???
      * Station de base pour corriger en RTK
      * IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
      * GPS donne les données brutes. Les données sont post-traitées avec biblothèque rtklib.
      * Avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.