projets:osmose:avancement

A venir :
- Protection nylon supplémentaire sur le bateau
- Prévoir palmes, masque, tuba, kayak et rame
- Go ?

25.06.13 :
- Modification du script de façon à prendre en compte les données NMEA de la sonde de profondeur
- Fil avec support fusible sans le fusible adéquat
- Exemple de ligne de données :

GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
SDDPT PROFONDEUR_EN_M
YXMTW TEMPERATURE_EN_DC

GPRMC 250613 164921.00 4824.37680 -00428.03720 0.355 NA GPGGA 2 06 5.55 105.6 SDDPT NA YXMTW 24.6

03.06.13 :
- Composants
  - Proposition d'ajouter un bluetooth et un afficheur lcd à l'arrière du bateau. Ces 2 composants se branchent en série.
  - Brancher un fusible 5mm*20mm 2A sur le circuit électronique
- Connexion Arduino GPS :
  - Lien Heure Données GPS
  - Exemple de ligne de données :

GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
PRDEP PROFONDEUR

GPRMC 030613 123727.00 NA NA 0.965 NA GPGGA 1 03 11.00 -0.1 PRDEP NA

25.05.13
- Connexion Arduino GPS : Adaptation au Megaduino
- Coque : Premier pont du prototype en polystyrène dense ( polystyrène utilisé pour isoler les murs des appartements )

31.03.12 : Premiers tests
- Premiers essais en condition sur les pontons du port du château plutôt concluants, puisque la profondeur obtenue semble bonne à 10 cm près.
- Voir l'article sur le blog de la MDL

15.03.12
- Essai
  - Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !
  - La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais
  - Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks
- Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
  - Discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant.
  - Choix d'un Arduino avec du bluetooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.
- Coque
  - Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur
  - Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans…
  - Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine “insubmersibilité”

Sondeur : Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.
Logiciel :
- la suite logicielle complète a été installée ( Quel logiciel ? ).
- Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder
- l'ensemble est gourmand en RAM.

01.03.12
- Essai
  - Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
  - Tests de profondeur
  - Tests d’étanchéité
- Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
  - Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
  - Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
  - Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur
- Logiciel : Installation d’une machine virtuelle par Arnaud ( pour que faire ? )
- Coque
  - Récupération par Arnaud ce week-end
  - Prévoir les travaux sur la coque
  - Perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
  - Attention au bulbe de quille
- Sondeur : Les problèmes de précision sont nombreux :
  - salinité de l’eau
  - Problèmes difficiles dans la région
  - Peut entrainer une erreur de 10%
  - Pas trop de solutions simples
  - Marée
    - On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
    - Pression – 1 cm par Hpa
    - Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
    - Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.
  - Gîte du bateau
    - Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
    - Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.
  - Houle et vague, comment les traiter…
- GPS
  - Quel GPS choisir ?
  - Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
  - Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
  - Solution Michele ???
  - Station de base pour corriger en RTK
  - IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
  - GPS donne les données brutes. Les données sont post-traitées avec biblothèque rtklib.
  - Avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.