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evenements:obc2012:robotdiyrecup

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evenements:obc2012:robotdiyrecup [2012/10/29 17:59]
spph
evenements:obc2012:robotdiyrecup [2018/10/01 20:30] (Version actuelle)
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-====== ROBOT DIY 100%recupération ======+====== ROBOT DIY 100% recupération ======
  
  
--- en cours d'​alimentation -- \\ +Il  mesure 1 mètre 10 sur 80 cm, il peut soulever une charge ​de 1.5 kg a 1mètre ​80 de l ‘axe de rotation, ​il est pourvue d’un treuille qui soulève  ​une charge ​de 3 kg .Il sera controlé par un ou plusieurs Arduino megasoit par console ou par un logiciel graphique
-Un robot "​démineur"​ d'​environ 60 kg aux dimensions d'​environ ​80 cm de long40 de large, porté par 6 roues et muni d'un bras manipulateur ​de 1,80 de long. +{{ projets:​robotdiyrecup:​robotdiybrestois_300.jpg }}
-\\ Muni d'une pince articulée à son extrémité ​il est capable de porter ​une bouteille d'​eau ​de 1,5 litre... Le tout en matériaux de récup+
-{{ :​robotdiyrecup:​robotdiybrestois_300.jpg }}+
 \\ \\
 L'​énergie est fournie par 2 batteries de 12V, et les moteurs sont des moteurs à courant continu.\\ L'​énergie est fournie par 2 batteries de 12V, et les moteurs sont des moteurs à courant continu.\\
-Phase d'​intégration des cartes de puissance nécessaires à la commande de ses moteurs par des sorties PWM d'une carte Arduino. 
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evenements/obc2012/robotdiyrecup.1351533583.txt.gz · Dernière modification: 2017/03/19 14:55 (modification externe)