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evenements:obc2012:robotdiyrecup

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obc2012:robotdiyrecup [2012/10/29 17:59] spphevenements:obc2012:robotdiyrecup [2022/09/04 21:50] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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-====== ROBOT DIY 100%recupération ======+====== ROBOT DIY 100% recupération ======
  
  
--- en cours d'alimentation -- \\ +Il  mesure 1 mètre 10 sur 80 cm, il peut soulever une charge de 1.5 kg a 1mètre 80 de l ‘axe de rotation, il est pourvue d’un treuille qui soulève  une charge de 3 kg .Il sera controlé par un ou plusieurs Arduino megasoit par console ou par un logiciel graphique
-Un robot "démineur" d'environ 60 kg aux dimensions d'environ 80 cm de long40 de large, porté par 6 roues et muni d'un bras manipulateur de 1,80 de long. +{{ projets:robotdiyrecup:robotdiybrestois_300.jpg }}
-\\ Muni d'une pince articulée à son extrémité il est capable de porter une bouteille d'eau de 1,5 litre... Le tout en matériaux de récup+
-{{ :robotdiyrecup:robotdiybrestois_300.jpg }}+
 \\ \\
 L'énergie est fournie par 2 batteries de 12V, et les moteurs sont des moteurs à courant continu.\\ L'énergie est fournie par 2 batteries de 12V, et les moteurs sont des moteurs à courant continu.\\
-Phase d'intégration des cartes de puissance nécessaires à la commande de ses moteurs par des sorties PWM d'une carte Arduino. 
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evenements/obc2012/robotdiyrecup.1351533583.txt.gz · Dernière modification : 2022/09/04 21:49 (modification externe)