Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- scanner_3d:accueil [2012/06/22 03:55] – créée arnaudr
+++ projets:scanner_3d:accueil [2022/09/04 21:50] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 3: / Ligne 3: @@
 Un scanner 3D est un dispositif permettant d'acquérir la forme et la texture (couleurs) d'un objet en 3D dimensions. Le principe est analogue au scanner papier, en 3D dimensions.
-[[http://www.david-laserscanner.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=2960|Cliquez moi]] pour plus d'informations sur le scanner 3D construit pour l'ENS Cachan. Le projet est de réaliser le même scanner avec encore moins de moyen en remplaçant les Lego Mindstorms par des Arduino et moteurs.
+Deux technologies utilisables avec le logiciel David-Laserscanner (logiciel gratuit mais non libre)
+  * Scan avec ligne laser (voir exemple plus bas)
+  * Scan avec lumière structurée : Projection de frange à l'aide d'un vidéo-projecteur
+\\
+[[http://www.david-laserscanner.com/forum/viewtopic.php?f=2&t=2960|Cliquez moi]] pour plus d'informations sur le scanner 3D construit pour l'ENS Cachan.
-à regarder également : [[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan
+Autres ressources :
-]]
+  * [[http://hci.rwth-aachen.de/FabScan]]
+  * [[http://www.makerscanner.com/]]
+  * [[http://labfab.fr/portfolio/scanner-3d-maison/]]
-==== Idée de projet ====
+==== Scan d'objets par lumière structurée ====
-Une fois le scanner prêt à utiliser :
+=== Technologie ===
-  * Scanner une personne entière (visage, puis corps)
-  * Importer le personnage dans un logiciel d'animation (3DS max, Blender)
-  * Rigger le personnage (faire coller la "peau" à des os virtuels)
-  * Animer le personnage (on peut utiliser des moteurs physiques tels qu'Endorphin)
-----
+On place l'objet ou la personne à scanner entre le vidéoprojecteur et les mires de calibration (il est possible de se passer des mires de calibration). On projette des franges de noir/blanc à l'aide du vidéoprojecteur. La géométrie des franges varie rapidement (épaisseur et écartements des franges). Une webcam capture l'image et la ré
-Victor :
+Avantages :
-Je suis capable de scanner quelques pièces mais je n'ai jamais essayé un humain (problème de mouvement !!)
+  * Scan très rapide
-Je suis capable de rigger un personnage sous 3DS max
+  * Précision supérieure au laser
-Je suis capable de générer des animations sous Endorphin et de les importer
+  * Pas de danger comparé au laser
-Aucune connaissance sur les moteurs de rendu
-Exemple de RIG déjà réalisé sous 3DS max 9 (Lara Croft)
+Inconvénients :
+  * Le projecteur coûte cher !
+  * ?
-{{:scanner_3d:scanner_rig.jpg?nolink|}}
+=== Mise en œuvre ===
-Exemple d'animation sous Endorphin
+Voici la liste des composants dont nous avons besoin (il manque l(es) élément(s) en gras) :
+  * Un vidéoprojecteur : benQ MX514
+  * Une webcam : Hercules Deluxe Optical Glass
+  * Des mires de calibration (feuilles A4 imprimées)
-{{:scanner_3d:scanner_endorphin.jpg?nolink|}}
+==== État des lieux ====
+Pour l'instant le logiciel utilisé est David-Laserscanner, qui est gratuit mais pas libre.
+Liste des logiciels libres pour le scan par lumière structurée :
+  * Item de liste
+  * Item de liste
+=== Scan du jeudi 8 novembre 2012 ===
+La mise en place est difficile pour les raisons suivantes :
+  * Éclairage difficilement maîtrisable (les néons éclairent trop forts)
+  * La caméra n'est pas fixé, le tout bouge
+  * Pas de montage pour l'angle droit des mires
+Points positif :
+  * Un premier scan a été réalisé
+  * Le projecteur semble convenir
+{{gallery>:scanner_3d:scanner-test1.png?&lightbox}}
+=== Le projet ===
+L'idée proposée est de scanner le buste d'un humain réel. Ce n'est pas facile pour les raisons suivantes :
+  * La personne doit être immobile, les expressions faciales figées
+  * Il faut faire plusieurs scans pour un résultat optimal, la personne ne doit pas bouger ! Un tabouret qui tourne peut être une solution simple.
+Une fois le buste scanné, il faut reconstituer un fichier 3D fermé, c'est à dire une forme aux contours fermés pour pouvoir ensuite imprimer ce buste grâce à une imprimante 3D. C'est réalisable avec des logiciels gratuits
+=== Pour aller plus loin ===
+Si on arrive à des résultats très satisfaisants on peut importer le maillage obtenu et effectuer une re-topologie (c'est à dire récréer un maillage propre) pour l'animation. On peut imaginer animer la personne scannée.
+Cependant c'est un énorme travail qui nécessite beaucoup de temps et de technique.
+Exemple de RIG déjà réalisé sous 3DS max 9 (Lara Croft)\\
+{{projets:scanner_3d:scanner_rig.jpg?nolink|}}