Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- tutoriels:informatique:qtduino [2013/04/04 07:32]
vlamoine modif projet Qt Creator
+++ tutoriels:informatique:qtduino [2017/03/19 14:56]
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Contrôler un Arduino grâce à Qt Creator ======
-**Tout ces documents sont sous licence CC BY-NC-SA :**
-Cette licence permet aux autres de remixer, arranger, et adapter votre œuvre à des fins non commerciales tant qu'on vous crédite en citant votre nom et que les nouvelles œuvres sont diffusées selon les mêmes conditions.
-Ce projet a été initié par Victor Lamoine
-==== Introduction ====
-Pré-requis : Aucun ! Tout est expliqué et détaillé, aucune connaissance particulière n'est nécessaire. C'est réalisable par tout le monde !
-==== Objectif ====
-On va contrôler un servomoteur grâce a une application Qt. La communication se fait par le câble USB
-<<http://vicopsp.free.fr/tyfab/qtservo.m4v|Voir la vidéo>>
-==== Matériel ====
-  * Un Arduino (j'utilise un Arduino Nano 3.0)
-  * Un PC, s'il n'est pas sous Linux il faudra adapter le code Qt (le mien est sous Ubuntu 12.04.2 desktop (64 bits))
-  * Un servomoteur
-==== Installation ====
-Il faut installer Qt Creator et compiler ExtSerialPort :
-<code>sudo apt-get install -y qtcreator && git clone https://code.google.com/p/qextserialport/ && cd qextserialport && qmake && make && sudo make install</code>
-=== Arduino ===
-On branche l'Arduino sur l'USB après avoir branché le servomoteur :\\
-Rouge	: 5V\\
-Marron	: GND\\
-Jaune	: D9\\
-Démarrer un projet Arduino et compiler/transférer ce code :
-<code>#include <Servo.h>
-Servo srv;
-int incomingByte = 0;
-void setup()
-{
-  Serial.begin(9600); // on defini le baud-rate
-  srv.attach(9); // on attache un servo en D9
-}
-void loop()
-{
- if (Serial.available() > 0)
- {
-  // lecture des bytes arrivant :
-  incomingByte = Serial.read();
-  srv.write(incomingByte); // on écrit la valeur recue sur le servo
-  //Serial.print(incomingByte);
- }
-}</code>
-=== Projet Qt Creator ===
-Créez un projet Qt Creator: Projet Qt Widget : Application graphique Qt
-Nommer le projet "USB_servo" et le nom de la classe "USB_servo" (laisser le reste par défaut)
-Aller dans formulaires, et créer les éléments suivants :
-**Widget - Nom**\\
-Qdial - "dial"\\
-Qslider - "slider"\\
-Qlcdnumber - "lcd"\\
-Une fois les éléments crées appuyer sur F4 pour éditer les signaux/slots (ou cliquer en haut sur l'icône "Editer signaux/slots)
-Créer les signaux suivants :
-**Emetteur - Signal - Receveur - Slot**\\
-dial - sliderMoved(int) - lcd - display(int)\\
-dial - sliderMoved(int) - slider - setValue(int)\\
-slider - sliderMoved(int) - dial - setValue(int)\\
-slider - sliderMoved(int) - lcd - display(int)\\
-Modifier le contenu des fichiers suivants comme suit :
-USB_servo.pro
-<code>QT       += core gui
-TARGET = USB_servo
-TEMPLATE = app
-#add qExtSerialPort libs
-CONFIG += extserialport
-SOURCES += main.cpp\
-        usb_servo.cpp
-HEADERS  += usb_servo.h
-FORMS    += usb_servo.ui
-</code>
-usb_servo.h
-<code>#ifndef USB_SERVO_H
-#define USB_SERVO_H
-#include <QMainWindow>
-#include <QtGui>
-#include <qextserialport.h>
-namespace Ui {
-class USB_servo;
-}
-class USB_servo : public QMainWindow
-{
-    Q_OBJECT
-public:
-    explicit USB_servo(QWidget *parent = 0);
-    void init_port(); // initialisation du port
-    ~USB_servo();
-public slots:
-void transmitCmd(int value); // fonction d'envoi
-private:
-    Ui::USB_servo *ui;
-    QextSerialPort *port;
-};
-#endif // USB_SERVO_H
-</code>
-usb_servo.cpp
-<code>#include "usb_servo.h"
-#include "ui_usb_servo.h"
-USB_servo::USB_servo(QWidget *parent) :
-    QMainWindow(parent),
-    ui(new Ui::USB_servo)
-    // Création de l'intefarce ("formulaires")
-{
-    init_port(); //initiation of the port
-    ui->setupUi(this);
-    connect(ui->dial, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
-    // On connecte le mouvement du bouton a l'envoi de la commande
-    connect(ui->slider, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
-    // On connecte le mouvement du slider a l'envoi de la commande
-    transmitCmd(90);
-    // On initialise le servo à 90°
-}
-USB_servo::~USB_servo()
-{
-    delete ui;
-}
-void USB_servo::init_port(void)
-{
-    QString dev_port = "/dev/ttyUSB0";
-    port = new QextSerialPort(dev_port); //on ouvre le port
-    // ls /dev/ | grep USB   << Permet de donner la liste des périphériques USB
-     port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
-    if(!port->isOpen())
-    {
-        QMessageBox::warning(this, "Impossible d'ouvrir le port", dev_port);
-    }
-    // On parametre la liaison :
-    port->setBaudRate(BAUD9600);
-    port->setFlowControl(FLOW_OFF);
-    port->setParity(PAR_NONE);
-    port->setDataBits(DATA_8);
-    port->setStopBits(STOP_1);
-}
-void USB_servo::transmitCmd(int value)
-{
-    QByteArray byte; //byte a envoyer
-    qint64 bw = 0; //bytes really writen
-    byte.clear(); // on efface le contenu de byte
-    byte.append(value); // on ajoute "value" a byte
-    if(port != NULL){ // on vérifie que le port existe toujours
-        bw = port->write(byte); // on écrit les byte
-        //(bw récupere le nombre de byte écris)
-        qDebug() << bw << "byte(s) written | Value sent:" << value << "(dec)";
-        port->flush(); // on attend la fin de la transmission
-    }
-}
-</code>
-Branchez l'Arduino si ce n'est pas déjà fait et lancez la commande suivante dans un terminal :
-<code>ls /dev/ | grep USB</code>
-Le résultat devrait être ttyUSB0 par exemple. Modifier ligne 21 de usb_servo.cpp pour que le périphérique corresponde.
-Pour exécuter le programme : Ctrl + R ou clic sur la flèche “lecture” verte en bas à gauche.
-==== Problèmes ====
-Chez moi le programme Qt a parfois du mal a ouvrir le port, débrancher et rebrancher l'Arduino si cela arrive.

TyFab - L'atelier numérique Brestois

Outils pour utilisateurs

Outils du site

Différences

Outils de la page