Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- telecommande_apn:accueil [2013/04/24 23:49] – début d'écriture... vlamoine
+++ telecommande_apn:accueil [2013/04/28 15:03] – vlamoine
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 {{ :telecommande_apn:tele_apn-montage_closeup.jpg?direct&300 |}}
+On utilise les pins 2 et 3 pour commander les optocoupleurs.
+=== Programmation de l'Arduino ===
+Nous allons maintenant programmer l'Arduino pour qu'il reçoive des commandes par USB, nous avons deux commandes à gérer : focus et shoot. On ajoutera une autre commande en plus shooter en rafale (on choisit alors le temps de la rafale)
+	int time=100; // 100 millisecondes
+	int incomingByte = 0;
+	const int opto_focus = 2; // Optocoupleur
+	const int opto_shoot = 3; // Optocoupleur
+	void setup()
+	{
+	  Serial.begin(9600); // On démarre la communication (baud-rate=9600)
+	  pinMode(opto_focus, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
+	  pinMode(opto_shoot, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
+	}
+	void loop()
+	{
+	 if (Serial.available() > 0) // Si on reçois des données alors...
+	 {
+	  incomingByte = Serial.read(); // Lecture des bytes arrivant
+	  switch (incomingByte) // Suivant ce que le message contient
+	  {
+	  case 'f': // f comme focus
+	      digitalWrite(opto_focus, HIGH); // Focus..
+	      delay(300);
+	      digitalWrite(opto_focus, LOW);
+	  break;
+	  case 's': // s comme shoot
+	      digitalWrite(opto_shoot, HIGH); // Shoot !!
+	      delay(time); // time est à 100ms par défaut, c'est comme si on appuyait sur le bouton de l'appareil 0,1 seconde
+	      digitalWrite(opto_shoot, LOW); // On relâche le bouton
+	      delay(1);
+	  break;
+	  default:                    // Si le message n'est ni 's' ni 'f' alors on considère que c'est le temps de rafale
+	    time = incomingByte*100;
+	  }
+	 }
+	}
+Compiler le programme et transférez le sur l'Arduino. Allumer et brancher l'appareil photo à la télécommande.
+Envoyez le message 's' grâce au terminal Arduino, l'appareil prend une photo !
+==== Programme Qt ====
+On va dans cette partition créer un programme Qt pour prendre faire la mise au point, prendre des photos et régler le temps de rafale.
+Installer Qt et Qt creator :
+	sudo apt-get install -y qtcreator
+Télécharger et installer QextSerialPort (lire le README c'est pas compliqué !)
+[[http://code.google.com/p/qextserialport/]]
+Démarrer un projet Qt Creator (Application : Qt Gui Application)
+usb_fz.pro
+	QT       += core gui
+	greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
+	TARGET = USB_fz
+	TEMPLATE = app
+	CONFIG += extserialport
+	SOURCES += main.cpp\
+		usb_fz.cpp
+	HEADERS  += usb_fz.h
+	FORMS    += usb_fz.ui
+usb_fz.h
+	#ifndef USB_fz_H
+	#define USB_fz_H
+	#include <QMainWindow>
+	#include <QtGui>
+	#include <QMessageBox>
+	#include <qextserialport.h>
+	namespace Ui {
+	class USB_fz;
+	}
+	class USB_fz : public QMainWindow
+	{
+	    Q_OBJECT
+	public:
+	    explicit USB_fz(QWidget *parent = 0);
+	    void init_port(); // initialisation du port
+	    ~USB_fz();
+	public slots:
+	    void transmitFocus(void); // fonction d'envoi
+	    void transmitShoot(void);
+	    void transmitCmd(int cmd);
+	private:
+	    Ui::USB_fz *ui;
+	    QextSerialPort *port;
+	};
+	#endif // USB_fz_H