projets:osmose:avancement
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Révision précédente | |||
| — | projets:osmose:avancement [2024/04/26 14:48] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1 | ||
|---|---|---|---|
| Ligne 1: | Ligne 1: | ||
| + | * A venir : | ||
| + | * Protection nylon supplémentaire sur le bateau | ||
| + | * Prévoir palmes, masque, tuba, kayak et rame | ||
| + | * Go ? | ||
| + | |||
| + | * 25.06.13 : | ||
| + | * Modification du script de façon à prendre en compte les données NMEA de la sonde de profondeur | ||
| + | * Fil avec support fusible sans le fusible adéquat | ||
| + | * Exemple de ligne de données : | ||
| + | |||
| + | GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE | ||
| + | GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE | ||
| + | SDDPT PROFONDEUR_EN_M | ||
| + | YXMTW TEMPERATURE_EN_DC | ||
| + | |||
| + | GPRMC 250613 164921.00 4824.37680 -00428.03720 0.355 NA GPGGA 2 06 5.55 105.6 SDDPT NA YXMTW 24.6 | ||
| + | |||
| + | * 03.06.13 : | ||
| + | * **Composants** | ||
| + | * Proposition d' | ||
| + | * Brancher un fusible 5mm*20mm 2A sur le circuit électronique | ||
| + | * **Connexion Arduino GPS** : | ||
| + | * Lien Heure Données GPS | ||
| + | * Exemple de ligne de données : | ||
| + | |||
| + | GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE | ||
| + | GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE | ||
| + | PRDEP PROFONDEUR | ||
| + | | ||
| + | GPRMC 030613 123727.00 NA NA 0.965 NA GPGGA 1 03 11.00 -0.1 PRDEP NA | ||
| + | |||
| + | |||
| + | * 25.05.13 | ||
| + | * ** Connexion Arduino GPS** : Adaptation au Megaduino | ||
| + | * **Coque** : Premier pont du prototype en polystyrène dense ( polystyrène utilisé pour isoler les murs des appartements ) | ||
| + | |||
| + | * 31.03.12 : **Premiers tests** | ||
| + | * Premiers essais en condition sur les pontons du port du château plutôt concluants, puisque la profondeur obtenue semble bonne à 10 cm près. | ||
| + | * [[http:// | ||
| + | |||
| + | * 15.03.12 | ||
| + | * **Essai** | ||
| + | * Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif ! | ||
| + | * La MPT de Pen Ar Creach est d' | ||
| + | * Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks | ||
| + | * **Connexion GPS avec Arduino et Sondeur** | ||
| + | * Discussion sur l' | ||
| + | * Choix d'un Arduino avec du bluetooth pour pouvoir récupérer les données sans contact. | ||
| + | * **Coque** | ||
| + | * Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l' | ||
| + | * Stabilité de la coque : pour l' | ||
| + | * Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine " | ||
| + | |||
| + | * **Sondeur** : Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps. | ||
| + | * **Logiciel** : | ||
| + | * la suite logicielle complète a été installée ( Quel logiciel ? ). | ||
| + | * Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder | ||
| + | * l' | ||
| + | |||
| + | * 01.03.12 | ||
| + | * **Essai** | ||
| + | * Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée | ||
| + | * Tests de profondeur | ||
| + | * Tests d’étanchéité | ||
| + | * **Connexion GPS avec Arduino et Sondeur** | ||
| + | * Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos. | ||
| + | * Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ? | ||
| + | * Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur | ||
| + | * **Logiciel** : Installation d’une machine virtuelle par Arnaud ( pour que faire ? ) | ||
| + | * **Coque** | ||
| + | * Récupération par Arnaud ce week-end | ||
| + | * Prévoir les travaux sur la coque | ||
| + | * Perçage, fixation batterie, protection des composants, pont... | ||
| + | * ** Attention au bulbe de quille** | ||
| + | * **Sondeur** : Les problèmes de précision sont nombreux : | ||
| + | * salinité de l’eau | ||
| + | * Problèmes difficiles dans la région | ||
| + | * Peut entrainer une erreur de 10% | ||
| + | * Pas trop de solutions simples | ||
| + | * Marée | ||
| + | * On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes | ||
| + | * Pression – 1 cm par Hpa | ||
| + | * Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin) | ||
| + | * Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air. | ||
| + | * Gîte du bateau | ||
| + | * Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données. | ||
| + | * Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant. | ||
| + | * Houle et vague, comment les traiter… | ||
| + | * **GPS** \\ | ||
| + | * Quel GPS choisir ? | ||
| + | * Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution. | ||
| + | * Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK. | ||
| + | * Solution Michele ??? | ||
| + | * Station de base pour corriger en RTK | ||
| + | * IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp. | ||
| + | * GPS donne les données brutes. Les données sont post-traitées avec biblothèque rtklib. | ||
| + | * Avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire. | ||