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projets:osmose:avancement
  • A venir :
    • Protection nylon supplémentaire sur le bateau
    • Prévoir palmes, masque, tuba, kayak et rame
    • Go ?
  • 25.06.13 :
    • Modification du script de façon à prendre en compte les données NMEA de la sonde de profondeur
    • Fil avec support fusible sans le fusible adéquat
    • Exemple de ligne de données :
GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
SDDPT PROFONDEUR_EN_M
YXMTW TEMPERATURE_EN_DC

GPRMC 250613 164921.00 4824.37680 -00428.03720 0.355 NA GPGGA 2 06 5.55 105.6 SDDPT NA YXMTW 24.6

  • 03.06.13 :
    • Composants
      • Proposition d'ajouter un bluetooth et un afficheur lcd à l'arrière du bateau. Ces 2 composants se branchent en série.
      • Brancher un fusible 5mm*20mm 2A sur le circuit électronique
    • Connexion Arduino GPS :
      • Lien Heure Données GPS
      • Exemple de ligne de données :
GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
PRDEP PROFONDEUR

GPRMC 030613 123727.00 NA NA 0.965 NA GPGGA 1 03 11.00 -0.1 PRDEP NA
  • 25.05.13
    • Connexion Arduino GPS : Adaptation au Megaduino
    • Coque : Premier pont du prototype en polystyrène dense ( polystyrène utilisé pour isoler les murs des appartements )
  • 31.03.12 : Premiers tests
    • Premiers essais en condition sur les pontons du port du château plutôt concluants, puisque la profondeur obtenue semble bonne à 10 cm près.
  • 15.03.12
    • Essai
      • Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !
      • La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais
      • Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks
    • Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
      • Discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant.
      • Choix d'un Arduino avec du bluetooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.
    • Coque
      • Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur
      • Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans…
      • Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine “insubmersibilité”
  • Sondeur : Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.
  • Logiciel :
    • la suite logicielle complète a été installée ( Quel logiciel ? ).
    • Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder
    • l'ensemble est gourmand en RAM.
  • 01.03.12
    • Essai
      • Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
      • Tests de profondeur
      • Tests d’étanchéité
    • Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
      • Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
      • Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
      • Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur
    • Logiciel : Installation d’une machine virtuelle par Arnaud ( pour que faire ? )
    • Coque
      • Récupération par Arnaud ce week-end
      • Prévoir les travaux sur la coque
      • Perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
      • Attention au bulbe de quille
    • Sondeur : Les problèmes de précision sont nombreux :
      • salinité de l’eau
      • Problèmes difficiles dans la région
      • Peut entrainer une erreur de 10%
      • Pas trop de solutions simples
      • Marée
        • On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
        • Pression – 1 cm par Hpa
        • Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
        • Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.
      • Gîte du bateau
        • Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
        • Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.
      • Houle et vague, comment les traiter…
    • GPS
      • Quel GPS choisir ?
      • Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
      • Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
      • Solution Michele ???
      • Station de base pour corriger en RTK
      • IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
      • GPS donne les données brutes. Les données sont post-traitées avec biblothèque rtklib.
      • Avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.
projets/osmose/avancement.txt · Dernière modification : 2022/09/04 21:50 de 127.0.0.1