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projets:telecommande_apn:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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telecommande_apn:accueil [2013/04/24 23:49] – début d'écriture... vlamoineprojets:telecommande_apn:accueil [2017/03/19 15:56] – modification externe 127.0.0.1
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 {{ :telecommande_apn:tele_apn-montage_closeup.jpg?direct&300 |}} {{ :telecommande_apn:tele_apn-montage_closeup.jpg?direct&300 |}}
  
 +On utilise les pins 2 et 3 pour commander les optocoupleurs.
  
 +
 +=== Programmation de l'Arduino ===
 +
 +Nous allons maintenant programmer l'Arduino pour qu'il reçoive des commandes par USB, nous avons deux commandes à gérer : focus et shoot. On ajoutera une autre commande en plus shooter en rafale (on choisit alors le temps de la rafale)
 +
 +
 +
 + int time=100; // 100 millisecondes
 + int incomingByte = 0;
 + const int opto_focus = 2; // Optocoupleur
 + const int opto_shoot = 3; // Optocoupleur
 +  
 + void setup() 
 + {
 +   Serial.begin(9600); // On démarre la communication (baud-rate=9600)
 +   pinMode(opto_focus, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
 +   pinMode(opto_shoot, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
 + }
 +  
 + void loop() 
 + {
 + if (Serial.available() > 0) // Si on reçois des données alors...
 + {
 +   incomingByte = Serial.read(); // Lecture des bytes arrivant
 +   
 +   switch (incomingByte) // Suivant ce que le message contient
 +   {
 +   case 'f': // f comme focus
 +       digitalWrite(opto_focus, HIGH); // Focus..
 +       delay(300);
 +       digitalWrite(opto_focus, LOW);
 +   break;
 +   
 +   case 's': // s comme shoot
 +       digitalWrite(opto_shoot, HIGH); // Shoot !!
 +       delay(time); // time est à 100ms par défaut, c'est comme si on appuyait sur le bouton de l'appareil 0,1 seconde
 +       digitalWrite(opto_shoot, LOW); // On relâche le bouton
 +       delay(1);
 +   break;
 +   
 +   default:                    // Si le message n'est ni 's' ni 'f' alors on considère que c'est le temps de rafale
 +     time = incomingByte*100;
 +   }
 + }
 + }
 +
 +Compiler le programme et transférez le sur l'Arduino. Allumer et brancher l'appareil photo à la télécommande.
 +
 +Envoyez le message 's' grâce au terminal Arduino, l'appareil prend une photo !
 +
 +==== Programme Qt ====
 +On va dans cette partition créer un programme Qt pour prendre faire la mise au point, prendre des photos et régler le temps de rafale.
 +
 +Installer Qt et Qt creator :
 + sudo apt-get install -y qtcreator
 +
 +Télécharger et installer QextSerialPort (lire le README c'est pas compliqué !)
 +[[http://code.google.com/p/qextserialport/]]
 +
 +Démarrer un projet Qt Creator (Application : Qt Gui Application)
 +
 +usb_fz.pro
 + QT       += core gui
 +
 + greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
 +
 + TARGET = USB_fz
 + TEMPLATE = app
 +
 + CONFIG += extserialport
 +
 + SOURCES += main.cpp\
 + usb_fz.cpp
 +
 + HEADERS  += usb_fz.h
 +
 + FORMS    += usb_fz.ui
 +
 +usb_fz.h
 + #ifndef USB_fz_H
 + #define USB_fz_H
 +
 + #include <QMainWindow>
 + #include <QtGui>
 + #include <QMessageBox>
 + #include <qextserialport.h>
 +
 + namespace Ui {
 + class USB_fz;
 + }
 +
 + class USB_fz : public QMainWindow
 + {
 +     Q_OBJECT
 +
 + public:
 +     explicit USB_fz(QWidget *parent = 0);
 +     void init_port(); // initialisation du port
 +     ~USB_fz();
 +
 + public slots:
 +     void transmitFocus(void); // fonction d'envoi
 +     void transmitShoot(void);
 +     void transmitCmd(int cmd);
 +
 + private:
 +     Ui::USB_fz *ui;
 +     QextSerialPort *port;
 + };
 +
 + #endif // USB_fz_H
 +
 +usb_fz.cpp
 + #include "usb_fz.h"
 + #include "ui_usb_fz.h"
 +
 + USB_fz::USB_fz(QWidget *parent) :
 +     QMainWindow(parent),
 +     ui(new Ui::USB_fz)
 + {
 +     init_port(); // initialisation du port
 +     ui->setupUi(this);
 +     connect(ui->btnFocus, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitFocus(void)));
 +     connect(ui->btnShoot, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitShoot(void)));
 +     connect(ui->slider, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
 +     transmitCmd(1);
 + }
 +
 + USB_fz::~USB_fz()
 + {
 +     delete ui;
 + }
 +
 + void USB_fz::init_port(void)
 + {
 +     QString dev_port = "/dev/ttyUSB0";
 +     port = new QextSerialPort(dev_port); // On ouvre le port
 +     // "ls /dev | grep USB" Permet de donner la liste des périphériques USB
 +
 +      port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
 +     if(!port->isOpen())
 +     {
 + QMessageBox::warning(this, "Impossible d'ouvrir le port", dev_port);
 +     }
 +
 +     // On parametre la liaison :
 +     port->setBaudRate(BAUD9600);
 +     port->setFlowControl(FLOW_OFF);
 +     port->setParity(PAR_NONE);
 +     port->setDataBits(DATA_8);
 +     port->setStopBits(STOP_1);
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitFocus(void)
 + {
 +     QByteArray byte; // Byte a envoyer
 +     byte.clear(); // On efface le contenu de byte
 +     byte.append('f'); // On ajoute 'f' dans byte
 +
 +     if(port != NULL){ // On vérifie que le port existe toujours
 + port->write(byte); // On écrit le(s) byte
 + qDebug() << "Value sent: f";
 + port->flush(); // On attend la fin de la transmission
 +     }
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitShoot(void)
 + {
 +     QByteArray byte;
 +
 +     byte.clear();
 +     byte.append('s');
 +
 +     if(port != NULL){
 + port->write(byte);
 + qDebug() << "Value sent: s";
 + port->flush();
 +     }
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitCmd(int cmd)
 + {
 +     ui->lcdNumber->display(cmd*100);
 +     QByteArray byte;
 +
 +     byte.clear();
 +     byte.append(cmd);
 +
 +     if(port != NULL){
 + port->write(byte);
 + qDebug() << "Value sent:" << cmd;
 + port->flush();
 +     }
 + }
 +
 +usb_fz.ui
 + <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 + <ui version="4.0">
 + <class>USB_fz</class>
 + <widget class="QMainWindow" name="USB_fz">
 +   <property name="geometry">
 +    <rect>
 +     <x>0</x>
 +     <y>0</y>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </rect>
 +   </property>
 +   <property name="sizePolicy">
 +    <sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
 +     <horstretch>0</horstretch>
 +     <verstretch>0</verstretch>
 +    </sizepolicy>
 +   </property>
 +   <property name="minimumSize">
 +    <size>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </size>
 +   </property>
 +   <property name="maximumSize">
 +    <size>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </size>
 +   </property>
 +   <property name="windowTitle">
 +    <string>USB FZ200</string>
 +   </property>
 +   <widget class="QWidget" name="centralWidget">
 +    <widget class="QPushButton" name="btnFocus">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>10</x>
 +       <y>10</y>
 +       <width>111</width>
 +       <height>51</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Focus</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QPushButton" name="btnShoot">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>130</x>
 +       <y>10</y>
 +       <width>111</width>
 +       <height>51</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +       <weight>75</weight>
 +       <bold>true</bold>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Shoot</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QLabel" name="label">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>10</x>
 +       <y>80</y>
 +       <width>261</width>
 +       <height>17</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Durée rafale :                    ms</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>130</x>
 +       <y>70</y>
 +       <width>81</width>
 +       <height>31</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="segmentStyle">
 +      <enum>QLCDNumber::Flat</enum>
 +     </property>
 +     <property name="intValue" stdset="0">
 +      <number>100</number>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QSlider" name="slider">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>40</x>
 +       <y>110</y>
 +       <width>160</width>
 +       <height>29</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="minimum">
 +      <number>1</number>
 +     </property>
 +     <property name="maximum">
 +      <number>20</number>
 +     </property>
 +     <property name="orientation">
 +      <enum>Qt::Horizontal</enum>
 +     </property>
 +    </widget>
 +   </widget>
 + </widget>
 + <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
 + <resources/>
 + <connections/>
 + </ui>
 +
 +Compiler le programme en cliquant sur la flèche verte en bas à gauche. Le programme se lance, si l'Arduino est branché tout devrait marcher comme avec le terminal :-)
 +
 +{{ :telecommande_apn:usb_fz.png |}}
projets/telecommande_apn/accueil.txt · Dernière modification : 2024/04/26 14:48 de 127.0.0.1