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projets:telecommande_apn:accueil

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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telecommande_apn:accueil [2013/04/24 23:49] – début d'écriture... vlamoineprojets:telecommande_apn:accueil [2018/10/01 22:30] – ↷ Liens modifiés en raison d'un déplacement. dbozec
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 J'ai ouvert la télécommande : J'ai ouvert la télécommande :
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-01.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-01.jpg?direct&300 |}}
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-02.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-02.jpg?direct&300 |}}
  
 J'ai enlevé le petit jack pour faire de la place pour les fils : J'ai enlevé le petit jack pour faire de la place pour les fils :
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-03.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-03.jpg?direct&300 |}}
  
 On soude 3 fils sur l’interrupteur : c'est un interrupteur deux positions, à mis-course c'est le //focus//, en fin de course c'est le //shoot//. On soude 3 fils sur l’interrupteur : c'est un interrupteur deux positions, à mis-course c'est le //focus//, en fin de course c'est le //shoot//.
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-04.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-04.jpg?direct&300 |}}
  
 On referme la boite (les couleurs des fils ne correspondent pas avec la photo précédente car j'ai changé entre temps). J'ai utilisé un connecteur arraché d'un vieux PC : c'est pour ça que c'est marqué POWER LED dessus. On referme la boite (les couleurs des fils ne correspondent pas avec la photo précédente car j'ai changé entre temps). J'ai utilisé un connecteur arraché d'un vieux PC : c'est pour ça que c'est marqué POWER LED dessus.
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-05.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-05.jpg?direct&300 |}}
  
 C'est fini pour la télécommande; il suffit de la brancher à l'appareil photo et de le démarrer. Faire toucher deux fils (essayer toutes les combinaisons) pour prendre une photo ou faire la mise au point. C'est fini pour la télécommande; il suffit de la brancher à l'appareil photo et de le démarrer. Faire toucher deux fils (essayer toutes les combinaisons) pour prendre une photo ou faire la mise au point.
Ligne 68: Ligne 68:
  
 Réaliser le montage suivant : Réaliser le montage suivant :
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-breadboard.png?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-breadboard.png?direct&300 |}}
  
 Ce qui donne : Ce qui donne :
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-montage.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-montage.jpg?direct&300 |}}
  
-{{ :telecommande_apn:tele_apn-montage_closeup.jpg?direct&300 |}}+{{ projets:telecommande_apn:tele_apn-montage_closeup.jpg?direct&300 |}}
  
 +On utilise les pins 2 et 3 pour commander les optocoupleurs.
  
 +
 +=== Programmation de l'Arduino ===
 +
 +Nous allons maintenant programmer l'Arduino pour qu'il reçoive des commandes par USB, nous avons deux commandes à gérer : focus et shoot. On ajoutera une autre commande en plus shooter en rafale (on choisit alors le temps de la rafale)
 +
 +
 +
 + int time=100; // 100 millisecondes
 + int incomingByte = 0;
 + const int opto_focus = 2; // Optocoupleur
 + const int opto_shoot = 3; // Optocoupleur
 +  
 + void setup() 
 + {
 +   Serial.begin(9600); // On démarre la communication (baud-rate=9600)
 +   pinMode(opto_focus, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
 +   pinMode(opto_shoot, OUTPUT); // Les pins opto sont en sortie
 + }
 +  
 + void loop() 
 + {
 + if (Serial.available() > 0) // Si on reçois des données alors...
 + {
 +   incomingByte = Serial.read(); // Lecture des bytes arrivant
 +   
 +   switch (incomingByte) // Suivant ce que le message contient
 +   {
 +   case 'f': // f comme focus
 +       digitalWrite(opto_focus, HIGH); // Focus..
 +       delay(300);
 +       digitalWrite(opto_focus, LOW);
 +   break;
 +   
 +   case 's': // s comme shoot
 +       digitalWrite(opto_shoot, HIGH); // Shoot !!
 +       delay(time); // time est à 100ms par défaut, c'est comme si on appuyait sur le bouton de l'appareil 0,1 seconde
 +       digitalWrite(opto_shoot, LOW); // On relâche le bouton
 +       delay(1);
 +   break;
 +   
 +   default:                    // Si le message n'est ni 's' ni 'f' alors on considère que c'est le temps de rafale
 +     time = incomingByte*100;
 +   }
 + }
 + }
 +
 +Compiler le programme et transférez le sur l'Arduino. Allumer et brancher l'appareil photo à la télécommande.
 +
 +Envoyez le message 's' grâce au terminal Arduino, l'appareil prend une photo !
 +
 +==== Programme Qt ====
 +On va dans cette partition créer un programme Qt pour prendre faire la mise au point, prendre des photos et régler le temps de rafale.
 +
 +Installer Qt et Qt creator :
 + sudo apt-get install -y qtcreator
 +
 +Télécharger et installer QextSerialPort (lire le README c'est pas compliqué !)
 +[[http://code.google.com/p/qextserialport/]]
 +
 +Démarrer un projet Qt Creator (Application : Qt Gui Application)
 +
 +usb_fz.pro
 + QT       += core gui
 +
 + greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
 +
 + TARGET = USB_fz
 + TEMPLATE = app
 +
 + CONFIG += extserialport
 +
 + SOURCES += main.cpp\
 + usb_fz.cpp
 +
 + HEADERS  += usb_fz.h
 +
 + FORMS    += usb_fz.ui
 +
 +usb_fz.h
 + #ifndef USB_fz_H
 + #define USB_fz_H
 +
 + #include <QMainWindow>
 + #include <QtGui>
 + #include <QMessageBox>
 + #include <qextserialport.h>
 +
 + namespace Ui {
 + class USB_fz;
 + }
 +
 + class USB_fz : public QMainWindow
 + {
 +     Q_OBJECT
 +
 + public:
 +     explicit USB_fz(QWidget *parent = 0);
 +     void init_port(); // initialisation du port
 +     ~USB_fz();
 +
 + public slots:
 +     void transmitFocus(void); // fonction d'envoi
 +     void transmitShoot(void);
 +     void transmitCmd(int cmd);
 +
 + private:
 +     Ui::USB_fz *ui;
 +     QextSerialPort *port;
 + };
 +
 + #endif // USB_fz_H
 +
 +usb_fz.cpp
 + #include "usb_fz.h"
 + #include "ui_usb_fz.h"
 +
 + USB_fz::USB_fz(QWidget *parent) :
 +     QMainWindow(parent),
 +     ui(new Ui::USB_fz)
 + {
 +     init_port(); // initialisation du port
 +     ui->setupUi(this);
 +     connect(ui->btnFocus, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitFocus(void)));
 +     connect(ui->btnShoot, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitShoot(void)));
 +     connect(ui->slider, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
 +     transmitCmd(1);
 + }
 +
 + USB_fz::~USB_fz()
 + {
 +     delete ui;
 + }
 +
 + void USB_fz::init_port(void)
 + {
 +     QString dev_port = "/dev/ttyUSB0";
 +     port = new QextSerialPort(dev_port); // On ouvre le port
 +     // "ls /dev | grep USB" Permet de donner la liste des périphériques USB
 +
 +      port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
 +     if(!port->isOpen())
 +     {
 + QMessageBox::warning(this, "Impossible d'ouvrir le port", dev_port);
 +     }
 +
 +     // On parametre la liaison :
 +     port->setBaudRate(BAUD9600);
 +     port->setFlowControl(FLOW_OFF);
 +     port->setParity(PAR_NONE);
 +     port->setDataBits(DATA_8);
 +     port->setStopBits(STOP_1);
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitFocus(void)
 + {
 +     QByteArray byte; // Byte a envoyer
 +     byte.clear(); // On efface le contenu de byte
 +     byte.append('f'); // On ajoute 'f' dans byte
 +
 +     if(port != NULL){ // On vérifie que le port existe toujours
 + port->write(byte); // On écrit le(s) byte
 + qDebug() << "Value sent: f";
 + port->flush(); // On attend la fin de la transmission
 +     }
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitShoot(void)
 + {
 +     QByteArray byte;
 +
 +     byte.clear();
 +     byte.append('s');
 +
 +     if(port != NULL){
 + port->write(byte);
 + qDebug() << "Value sent: s";
 + port->flush();
 +     }
 + }
 +
 + void USB_fz::transmitCmd(int cmd)
 + {
 +     ui->lcdNumber->display(cmd*100);
 +     QByteArray byte;
 +
 +     byte.clear();
 +     byte.append(cmd);
 +
 +     if(port != NULL){
 + port->write(byte);
 + qDebug() << "Value sent:" << cmd;
 + port->flush();
 +     }
 + }
 +
 +usb_fz.ui
 + <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 + <ui version="4.0">
 + <class>USB_fz</class>
 + <widget class="QMainWindow" name="USB_fz">
 +   <property name="geometry">
 +    <rect>
 +     <x>0</x>
 +     <y>0</y>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </rect>
 +   </property>
 +   <property name="sizePolicy">
 +    <sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
 +     <horstretch>0</horstretch>
 +     <verstretch>0</verstretch>
 +    </sizepolicy>
 +   </property>
 +   <property name="minimumSize">
 +    <size>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </size>
 +   </property>
 +   <property name="maximumSize">
 +    <size>
 +     <width>254</width>
 +     <height>146</height>
 +    </size>
 +   </property>
 +   <property name="windowTitle">
 +    <string>USB FZ200</string>
 +   </property>
 +   <widget class="QWidget" name="centralWidget">
 +    <widget class="QPushButton" name="btnFocus">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>10</x>
 +       <y>10</y>
 +       <width>111</width>
 +       <height>51</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Focus</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QPushButton" name="btnShoot">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>130</x>
 +       <y>10</y>
 +       <width>111</width>
 +       <height>51</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +       <weight>75</weight>
 +       <bold>true</bold>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Shoot</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QLabel" name="label">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>10</x>
 +       <y>80</y>
 +       <width>261</width>
 +       <height>17</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="text">
 +      <string>Durée rafale :                    ms</string>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>130</x>
 +       <y>70</y>
 +       <width>81</width>
 +       <height>31</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="font">
 +      <font>
 +       <pointsize>14</pointsize>
 +      </font>
 +     </property>
 +     <property name="segmentStyle">
 +      <enum>QLCDNumber::Flat</enum>
 +     </property>
 +     <property name="intValue" stdset="0">
 +      <number>100</number>
 +     </property>
 +    </widget>
 +    <widget class="QSlider" name="slider">
 +     <property name="geometry">
 +      <rect>
 +       <x>40</x>
 +       <y>110</y>
 +       <width>160</width>
 +       <height>29</height>
 +      </rect>
 +     </property>
 +     <property name="minimum">
 +      <number>1</number>
 +     </property>
 +     <property name="maximum">
 +      <number>20</number>
 +     </property>
 +     <property name="orientation">
 +      <enum>Qt::Horizontal</enum>
 +     </property>
 +    </widget>
 +   </widget>
 + </widget>
 + <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
 + <resources/>
 + <connections/>
 + </ui>
 +
 +Compiler le programme en cliquant sur la flèche verte en bas à gauche. Le programme se lance, si l'Arduino est branché tout devrait marcher comme avec le terminal :-)
 +
 +{{ projets:telecommande_apn:usb_fz.png |}}
projets/telecommande_apn/accueil.txt · Dernière modification : 2024/04/26 14:48 de 127.0.0.1