Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- telecommande_apn:accueil [2013/04/28 15:03] – vlamoine
+++ projets:telecommande_apn:accueil [2017/03/19 15:56] – modification externe 127.0.0.1
@@ Ligne 189: / Ligne 189: @@
 	#endif // USB_fz_H
+usb_fz.cpp
+	#include "usb_fz.h"
+	#include "ui_usb_fz.h"
+	USB_fz::USB_fz(QWidget *parent) :
+	    QMainWindow(parent),
+	    ui(new Ui::USB_fz)
+	{
+	    init_port(); // initialisation du port
+	    ui->setupUi(this);
+	    connect(ui->btnFocus, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitFocus(void)));
+	    connect(ui->btnShoot, SIGNAL(clicked(bool)), this, SLOT(transmitShoot(void)));
+	    connect(ui->slider, SIGNAL(sliderMoved(int)), this, SLOT(transmitCmd(int)));
+	    transmitCmd(1);
+	}
+	USB_fz::~USB_fz()
+	{
+	    delete ui;
+	}
+	void USB_fz::init_port(void)
+	{
+	    QString dev_port = "/dev/ttyUSB0";
+	    port = new QextSerialPort(dev_port); // On ouvre le port
+	    // "ls /dev | grep USB" Permet de donner la liste des périphériques USB
+	     port->open(QIODevice::ReadWrite | QIODevice::Unbuffered);
+	    if(!port->isOpen())
+	    {
+		QMessageBox::warning(this, "Impossible d'ouvrir le port", dev_port);
+	    }
+	    // On parametre la liaison :
+	    port->setBaudRate(BAUD9600);
+	    port->setFlowControl(FLOW_OFF);
+	    port->setParity(PAR_NONE);
+	    port->setDataBits(DATA_8);
+	    port->setStopBits(STOP_1);
+	}
+	void USB_fz::transmitFocus(void)
+	{
+	    QByteArray byte; // Byte a envoyer
+	    byte.clear(); // On efface le contenu de byte
+	    byte.append('f'); // On ajoute 'f' dans byte
+	    if(port != NULL){ // On vérifie que le port existe toujours
+		port->write(byte); // On écrit le(s) byte
+		qDebug() << "Value sent: f";
+		port->flush(); // On attend la fin de la transmission
+	    }
+	}
+	void USB_fz::transmitShoot(void)
+	{
+	    QByteArray byte;
+	    byte.clear();
+	    byte.append('s');
+	    if(port != NULL){
+		port->write(byte);
+		qDebug() << "Value sent: s";
+		port->flush();
+	    }
+	}
+	void USB_fz::transmitCmd(int cmd)
+	{
+	    ui->lcdNumber->display(cmd*100);
+	    QByteArray byte;
+	    byte.clear();
+	    byte.append(cmd);
+	    if(port != NULL){
+		port->write(byte);
+		qDebug() << "Value sent:" << cmd;
+		port->flush();
+	    }
+	}
+usb_fz.ui
+	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+	<ui version="4.0">
+	 <class>USB_fz</class>
+	 <widget class="QMainWindow" name="USB_fz">
+	  <property name="geometry">
+	   <rect>
+	    <x>0</x>
+	    <y>0</y>
+	    <width>254</width>
+	    <height>146</height>
+	   </rect>
+	  </property>
+	  <property name="sizePolicy">
+	   <sizepolicy hsizetype="Preferred" vsizetype="Preferred">
+	    <horstretch>0</horstretch>
+	    <verstretch>0</verstretch>
+	   </sizepolicy>
+	  </property>
+	  <property name="minimumSize">
+	   <size>
+	    <width>254</width>
+	    <height>146</height>
+	   </size>
+	  </property>
+	  <property name="maximumSize">
+	   <size>
+	    <width>254</width>
+	    <height>146</height>
+	   </size>
+	  </property>
+	  <property name="windowTitle">
+	   <string>USB FZ200</string>
+	  </property>
+	  <widget class="QWidget" name="centralWidget">
+	   <widget class="QPushButton" name="btnFocus">
+	    <property name="geometry">
+	     <rect>
+	      <x>10</x>
+	      <y>10</y>
+	      <width>111</width>
+	      <height>51</height>
+	     </rect>
+	    </property>
+	    <property name="font">
+	     <font>
+	      <pointsize>14</pointsize>
+	     </font>
+	    </property>
+	    <property name="text">
+	     <string>Focus</string>
+	    </property>
+	   </widget>
+	   <widget class="QPushButton" name="btnShoot">
+	    <property name="geometry">
+	     <rect>
+	      <x>130</x>
+	      <y>10</y>
+	      <width>111</width>
+	      <height>51</height>
+	     </rect>
+	    </property>
+	    <property name="font">
+	     <font>
+	      <pointsize>14</pointsize>
+	      <weight>75</weight>
+	      <bold>true</bold>
+	     </font>
+	    </property>
+	    <property name="text">
+	     <string>Shoot</string>
+	    </property>
+	   </widget>
+	   <widget class="QLabel" name="label">
+	    <property name="geometry">
+	     <rect>
+	      <x>10</x>
+	      <y>80</y>
+	      <width>261</width>
+	      <height>17</height>
+	     </rect>
+	    </property>
+	    <property name="font">
+	     <font>
+	      <pointsize>14</pointsize>
+	     </font>
+	    </property>
+	    <property name="text">
+	     <string>Durée rafale :                    ms</string>
+	    </property>
+	   </widget>
+	   <widget class="QLCDNumber" name="lcdNumber">
+	    <property name="geometry">
+	     <rect>
+	      <x>130</x>
+	      <y>70</y>
+	      <width>81</width>
+	      <height>31</height>
+	     </rect>
+	    </property>
+	    <property name="font">
+	     <font>
+	      <pointsize>14</pointsize>
+	     </font>
+	    </property>
+	    <property name="segmentStyle">
+	     <enum>QLCDNumber::Flat</enum>
+	    </property>
+	    <property name="intValue" stdset="0">
+	     <number>100</number>
+	    </property>
+	   </widget>
+	   <widget class="QSlider" name="slider">
+	    <property name="geometry">
+	     <rect>
+	      <x>40</x>
+	      <y>110</y>
+	      <width>160</width>
+	      <height>29</height>
+	     </rect>
+	    </property>
+	    <property name="minimum">
+	     <number>1</number>
+	    </property>
+	    <property name="maximum">
+	     <number>20</number>
+	    </property>
+	    <property name="orientation">
+	     <enum>Qt::Horizontal</enum>
+	    </property>
+	   </widget>
+	  </widget>
+	 </widget>
+	 <layoutdefault spacing="6" margin="11"/>
+	 <resources/>
+	 <connections/>
+	</ui>
+Compiler le programme en cliquant sur la flèche verte en bas à gauche. Le programme se lance, si l'Arduino est branché tout devrait marcher comme avec le terminal :-)
+{{ :telecommande_apn:usb_fz.png |}}