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evenements:obc2012:robotdiyrecup

Ceci est une ancienne révision du document !


ROBOT DIY 100%recupération

– en cours d'alimentation –
Un robot “démineur” d'environ 60 kg aux dimensions d'environ 80 cm de long, 40 de large, porté par 6 roues et muni d'un bras manipulateur de 1,80 m de long.
Muni d'une pince articulée à son extrémité il est capable de porter une bouteille d'eau de 1,5 litre… Le tout en matériaux de récup. robotdiybrestois_300.jpg
L'énergie est fournie par 2 batteries de 12V, et les moteurs sont des moteurs à courant continu.
Phase actuelle de développement : intégration des cartes de puissance et commande de ses moteurs par des sorties PWM d'une carte Arduino.

evenements/obc2012/robotdiyrecup.1351590994.txt.gz · Dernière modification: 2017/03/19 14:55 (modification externe)