Tout ces documents sont sous licence CC BY-NC-SA : Cette licence permet aux autres de remixer, arranger, et adapter votre œuvre à des fins non commerciales tant qu'on vous crédite en citant votre nom et que les nouvelles œuvres sont diffusées selon les mêmes conditions.

Pré-requis : Aucun ! Tout est expliqué et détaillé, aucune connaissance particulière n'est nécessaire. C'est réalisable par tout le monde !

On va contrôler un servomoteur grâce a une application Qt. La communication se fait par le câble USB

Voir la vidéo

• Un Arduino (j'utilise un Arduino Nano 3.0)
• Un PC, s'il n'est pas sous Linux il faudra adapter le code Qt (le mien est sous Ubuntu 12.04.2 desktop (64 bits))
• Un servomoteur

Il faut installer Qt Creator et compiler ExtSerialPort :

sudo apt-get install -y qtcreator && git clone https://code.google.com/p/qextserialport/ && cd qextserialport && qmake && make && sudo make install

On branche l'Arduino sur l'USB après avoir branché le servomoteur :
Rouge : 5V
Marron : GND
Jaune : D9

Démarrer un projet Arduino et compiler/transférer ce code :

#include <Servo.h> 

Servo srv;
int incomingByte = 0;
 
void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // on defini le baud-rate
  srv.attach(9); // on attache un servo en D9
}
 
void loop() 
{
 if (Serial.available() > 0)
 {
  // lecture des bytes arrivant :
  incomingByte = Serial.read(); 
  srv.write(incomingByte); // on écrit la valeur recue sur le servo
  //Serial.print(incomingByte);     
 }
}

Ouvrir le projet Qt Creator : double clic sur le .PRO

Branchez l'Arduino si ce n'est pas déjà fait et lancez la commande suivante :

ls /dev/ | grep USB

Le résultat devrait être ttyUSB0 par exemple. Modifier ligne 21 de usb_servo.cpp pour que le périphérique corresponde.

Pour exécuter le programme : Ctrl + R ou clic sur la flèche “lecture” verte en bas à gauche.

Chez moi le programme Qt a parfois du mal a ouvrir le port, débrancher et rebrancher l'Arduino si cela arrive.