TyFab - L'atelier numérique Brestois

• A venir :
  • Protection nylon supplémentaire sur le bateau
  • Prévoir palmes, masque, tuba, kayak et rame
  • Go ?

• 25.06.13 :
  • Modification du script de façon à prendre en compte les données NMEA de la sonde de profondeur
  • Fil avec support fusible sans le fusible adéquat
  • Exemple de ligne de données :

GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
SDDPT PROFONDEUR_EN_M
YXMTW TEMPERATURE_EN_DC

GPRMC 250613 164921.00 4824.37680 -00428.03720 0.355 NA GPGGA 2 06 5.55 105.6 SDDPT NA YXMTW 24.6

• 03.06.13 :
  • Composants
    • Proposition d'ajouter un bluetooth et un afficheur lcd à l'arrière du bateau. Ces 2 composants se branchent en série.
    • Brancher un fusible 5mm*20mm 2A sur le circuit électronique
  • Connexion Arduino GPS :
    • Lien Heure Données GPS
    • Exemple de ligne de données :

GPRMC DATE HEURE LATITUDE LONGITUDE VITESSE BOUSSOLE
GPGGA SATELLITES_FIXES NB_SATELLITES PRECISION ALTITUDE
PRDEP PROFONDEUR

GPRMC 030613 123727.00 NA NA 0.965 NA GPGGA 1 03 11.00 -0.1 PRDEP NA

• 25.05.13
  • Connexion Arduino GPS : Adaptation au Megaduino
  • Coque : Premier pont du prototype en polystyrène dense ( polystyrène utilisé pour isoler les murs des appartements )

• 31.03.12 : Premiers tests
  • Premiers essais en condition sur les pontons du port du château plutôt concluants, puisque la profondeur obtenue semble bonne à 10 cm près.
  • Voir l'article sur le blog de la MDL

• 15.03.12
  • Essai
    • Des contacts sont pris avec l'UBO pour utiliser un des bateaux scientifique de l'UBO. Reste à voir le coté administratif !
    • La MPT de Pen Ar Creach est d'accord pour nous prêter son bateau (à moteur)2/3 fois pour des essais
    • Possibilité aussi avec des participants au projet qui possède des bateaux et/ou des kayaks
  • Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
    • Discussion sur l'opportunité d'un ou de deux arduino. Un semble suffisant.
    • Choix d'un Arduino avec du bluetooth pour pouvoir récupérer les données sans contact.
  • Coque
    • Coque récupéré par Mathieu pour réaliser un tableau arrière, renforcer l'avant pour pouvoir y fixer un pontet, fixation du sondeur
    • Stabilité de la coque : pour l'instant pas de quille, on verra bien comment la coque se comporte, et s'il est nécessaire de mettre une quille ou 2 quille ou un safran ou 2 safrans…
    • Il est suggéré de remplir les parties non utilisées par de la mousse pour assurer une certaine “insubmersibilité”

• Sondeur : Essai du sondeur sans percer la coque dans un premier temps.
• Logiciel :
  • la suite logicielle complète a été installée ( Quel logiciel ? ).
  • Arnaud va créer des accès sur le VPN pour que l'on puisse y accéder
  • l'ensemble est gourmand en RAM.

• 01.03.12
  • Essai
    • Faire des tests en piscine (voir si c’est possible) – mais eau non salée
    • Tests de profondeur
    • Tests d’étanchéité
  • Connexion GPS avec Arduino et Sondeur
    • Pas de problèmes spécifiques de connexion et de récupération des infos.
    • Mais comment synchroniser GPS et sondeur pour ne pas perdre en précision ?
    • Besoin de faire un pulse pour le Sondeur, interpolation… Nécessite d’avoir un horodatage le plus précis possible pour GPS et sondeur
  • Logiciel : Installation d’une machine virtuelle par Arnaud ( pour que faire ? )
  • Coque
    • Récupération par Arnaud ce week-end
    • Prévoir les travaux sur la coque
    • Perçage, fixation batterie, protection des composants, pont…
    • Attention au bulbe de quille
  • Sondeur : Les problèmes de précision sont nombreux :
    • salinité de l’eau
    • Problèmes difficiles dans la région
    • Peut entrainer une erreur de 10%
    • Pas trop de solutions simples
    • Marée
      • On peut avoir une approximation avec des calculs simples de sinusoïdes
      • Pression – 1 cm par Hpa
      • Perturbations naturelles (vent, relief sous-marin)
      • Idée : avoir une station fixe qui mesure soit la colonne d’eau en un point précis et connu, soit la colonne d’air.
    • Gîte du bateau
      • Nécessaire de la prendre en compte pour valider ou non les données.
      • Idée : utiliser une centrale inertielle. A voir si on regarde cela maintenant.
    • Houle et vague, comment les traiter…
  • GPS
    
    • Quel GPS choisir ?
    • Faire un bilan des mails échangés, choisir la meilleure solution.
    • Lien du 01.03.11 – GPS avec correction RTK.
    • Solution Michele ???
    • Station de base pour corriger en RTK
    • IGN station à Brest, données gratuites récupérables par ftp.
    • GPS donne les données brutes. Les données sont post-traitées avec biblothèque rtklib.
    • Avec une précision de 20cm annoncée. Voir la quantité de données nécessaire.